标题：基于公铁两用自行走车的电气化铁路限界检测装置设计
作者：李伯男 张贺 尹恩华 李建楼
作者单位：中船重工海为郑州高科技有限公司，河南 郑州 450015
关键字：高铁接触网；限界检测；激光雷达；三维建模
摘要：为解决铁路接触网施工人工复核测量带来的人工成本高、体力劳动繁重、检测效率低、测量精度差的痛点问题，设计了一种搭载三维激光雷达、接触网几何参数测量等模块的基于公铁两用自行走车的电气化铁路限界检测装置。实现了多控制方式、多施工环境下，铁路沿线接触网相关装备各项限界参数的实时测量、与理论值的复核分析以及沿线装备三维建模。该装置提升了测量效率、精度及限界参数可视化效果，可减少测量人员60%以上，提高整体测量效率70%。