标题：反射面激光靶标维护机器人研究综述
作者：蒋志乾
作者单位：中国科学院国家天文台，北京 100012
关键字：FAST；机器人；靶标维护；侧向旋拧
摘要：FAST（500米口径球面射电望远镜）稳定运行离不开测量系统的支撑，激光靶标作为反射面测量的基本硬件之一，需要进行维护。反射面激光靶标维护机器人对FAST反射面上激光靶标进行维护、更换和调整等。反射面激光靶标维护机器人项目在研发过程中，取得了多项创新成果。成功解决了在轻薄大坡度反射面上载重移动、精确定位及狭小空间侧向旋拧非标件的拆装等难题。但在实际应用中发现还存在一些不足，需要进一步研发和解决。