标题：基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测
作者：熊绍托 童安科 杨朝程 凡越悦
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：绝缘子；YOLOv5-lite；目标检测；缺陷识别；轻量级网络；ShuffleNetV2
摘要：绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中，其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷，提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络，构建YOLOv5-Lite网络模型，同时弃用了YOLOv5网络模型中的Focus层，避免了多次采用slice操作。实验结果表明，所提出的YOLOv5-Lite模型算法的精确度、召回率以及平均精度分别达到96.31%、96.42%、96.35%，并且改进后的模型计算量大幅减小，检测所用时较少，帧率可以达到11.6 fps，与原YOLOv5网络模型相比速度提升近乎一倍，有着较强的鲁棒性、实时性及准确性。