标题：机械臂手势识别技术的研究及应用
作者：张紫轩 项阳 童安科 牟奇杰；陈思明
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620；上海工程技术大学电子电气工程学院，上海 201620
关键字：Leap Motion；手势识别；机械臂；人机交互
摘要：随着计算机硬件技术的不断进步和深度学习技术的广泛应用，近年来手势识别技术的研究也有了新的进步。对手势识别技术、Leap Motion概况、特点等进行阐述，并通过搭建实验平台设计了基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂系统，将手势动作与手掌位置信息动态地反映到实体机械臂，进而控制机械臂实现抓取、移动等动作。实验表明基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂控制具有较高的准确性和稳定性，可以为实际应用提供一种新型的控制方式。