标题：基于BOW-HOG特征的港口地标识别算法研究
作者：徐翔；冯云剑
作者单位：东南大学苏州联合研究生院，江苏 苏州 215127；东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：RTG定位；地标分割；地标识别；BOW-HOG特征
摘要：港口地标分割与识别技术是实现港口轮胎式龙门吊（RTG）视觉定位的关键。为了实现地标的分割与识别，首先使用逆透视算法对图像进行预处理，并采用基于极值点的直方图分割算法对图像进行全局分割和局部分割。提取分割图像的HOG特征向量，并使用K-means算法对特征向量进行聚类。根据聚类结果获取每个地标图像的BOW-HOG特征向量，使用KNN算法寻找在特征空间中距离最近的3个BOW-HOG特征向量。根据特征向量对应的标签完成对地标的识别。实验结果表明基于BOW-HOG特征的地标识别算法对所有地标的分类准确度达到90.18%，单个地标类别分类的准确度最高可达94%。