标题：融合卡尔曼滤波的网球运动目标检测研究
作者：顾潇洋；宗志伟
作者单位：上海大学通信与信息工程学院 上海 200444；上海大学体育学院，上海 200444
关键字：目标检测；混合高斯模型；扩展卡尔曼滤波；目标跟踪
摘要：网球运动视频中的网球目标在画面中所占像素较少，且球速较快，传统目标检测算法对网球运动目标进行检测时，会出现目标漏检和错检的情况。提出一种融合卡尔曼滤波的网球运动目标检测方法，即EKF-GMM（Extended Kalman Filter-Mixed Gaussian Model），在混合高斯模型目标检测算法的基础上，通过建立二阶扩展卡尔曼方程对目标检测结果进行跟踪，并对检测结果进行预测和修正，根据目标与卡尔曼预测值的对应关系，消除漏检和错检目标干扰，得到网球运动目标位置参数。实验结果表明，与GMM目标检测算法相比，该方法在F1-measure指标上提升了8.18%。