标题：基于YOLOv5s的盲人出行辅助系统研究
作者：李岳；夏益民 蔡述庭 邢延
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；广东工业大学集成电路学院，广东 广州 510006
关键字：盲人出行辅助；YOLOv5s；距离测量；低照度增强；多线程并行
摘要：针对传统盲人出行辅助工具灵活性低、交互性差的问题，提出了一个基于目标检测算法YOLOv5s的盲人出行辅助系统。系统采用双目摄像头实时捕获周围环境信息，通过目标检测算法检测出周围的物体，并进行距离测量，然后将检测数据和距离信息相结合并进行分析，最后以语音的形式反馈给盲人。实际测试结果表明，系统在白天或光线较好的场景下，检测准确率在95.5%以上，在夜晚或光线较弱的场景下，通过低照度增强算法，检测准确率在93.7%以上，并且系统使用多线程并行结构，使得处理视频流的平均帧率为31.34 fps。