标题：基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计
作者：刘新宇 张王怡 宋子欣 冯梓菲 康宸恺 钱茹
作者单位：东南大学成贤学院，江苏 南京 210088
关键字：智能小车；MM32；ESP32；物联网；百度智能云
摘要：研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统，该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心，采用二值化摄像头进行路径信息采集，并用PID算法和记忆算法实现路径最优，利用小车前后端安装扫把和拖把用于赛道地面的清洁消毒。该项目使用 ESP32-S3 CAM进行无线通讯，小车基于百度智能云对物品进行识别，反馈扫入物品图像于网页。在任务结束后，小车可自行返回充电处无线充电。最终使小车实现自动循迹和图像识别反馈功能，完成清洁任务。