标题：基于近红外单目相机的目标定位系统实现
作者：何舟1，2 李静1，2 张胜尧1，2 周杰1，2
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；2 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：近红外单目；位姿求解；反光标记；Qt5
摘要：近红外下的单目相机定位具有突出的成本优势与广泛的应用价值。搭建了近红外单目相机系统，研究一种稳定的在近红外光下的目标定位方法，并基于C++开发语言编写软件完成算法实现。软件界面基于Qt5，支持跨平台部署。