标题：基于FPGA的EtherCAT总线I/O模块设计
作者：周佳伟
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：FPGA；EtherCAT从站；工业以太网；现场总线
摘要：EtherCAT是基于以太网技术的一种工业现场总线，具有实时性好、可靠性高、方便管理等优点。为了解决EtherCAT从站国产化问题，提出使用FPGA实现EtherCAT从站功能。在数据帧处理环节改进传统“接收-缓存-处理-转发”的串行处理流程，提出接收、处理、转发交叉同步进行的并行处理流程，使用Verilog HDL语言编写程序，通过仿真和上板运行，实现了EtherCAT总线一主一从的I/O通信功能，经实测满足EtherCAT实时性要求。