标题：基于YOLOv3算法的工业分拣目标检测
作者：吴文迪 刘银珠 刘继伟 陈章宝
作者单位：蚌埠学院电子与电气工程学院，安徽 蚌埠 233030
关键字：目标检测；深度学习；YOLOv3；工业分拣
摘要：在工业机器人视觉导引系统中，对于不规则的工业零部件，基于模板匹配的目标检测算法难以取得较好的定位效果和识别精度。在结构化环境下，对于传统视觉目标检测算法，利用YOLOv3算法开展视觉目标检测的实践。实验结果表明，该算法的定位精度和识别精度均取得了较高的水平，可以在工业现场进行部署。