标题：基于仿生学和北斗技术的水质检测机器鱼研究与设计
作者：何贤杰1；王庆楠1，2；高锴1 冯浩1
作者单位：1 怀化学院物电与智能制造学院；湖南 怀化 418000；2 武陵山生态农业智能控制湖南省重点实验室，湖南 怀化 418000
关键字：BCF机器鱼；鱼体波包络曲线；北斗导航定位；水质检测
摘要：针对常规水质检测方法，存在检测效率低、范围小的问题，提出以研制仿生机器鱼为平台的低成本水质检测方案。以鱼体结合尾鳍的BCF推进模式作为研究对象，分析鱼体波包络曲线的游动机理。运动学参数化计算研究BCF鱼体推进运动姿态，结合CFD流体分析优化机器鱼系统，搭建基于北斗系统BDS的导航定位和水质样本采集系统，并通过实验样机验证了机器鱼检测水质的可行性。