标题：基于3D视觉的机器人随动抓取技术的应用研究
作者：刘长勇 赵鑫 郑亚军 刘德民
作者单位：青岛新松机器人自动化有限公司，山东 青岛 266000
关键字：工业机器人；3D视觉；随动技术；输送线
摘要：汽车尾气处理单元（三元催化载体）在高温焙烧输送线的下线过程中，存在着高强度、重复性、工作环境恶劣等现象，但随着工业机器人、传感器及工业相机等技术的高速发展，融合3D相机技术的机器人随动抓取可以很好地把人力从这种恶劣工况中解放出来。结合实际项目，从硬件连接到软件编程，分析并总结了基于3D相机的机器人随动抓取的原理与方法，提出了等距拍照、载体排序、重复件剔除等关键技术要点，为企业提供了可靠性高、兼容多种规格及自动化程度高的设备。