标题：一种爬壁清洗机器人系统
作者：耿玲 王宣 乔金锋
作者单位：中信重工机械股份有限公司，河南 洛阳 471000
关键字：爬壁清洗机器人；机械结构；控制系统；功能验证；CAN总线
摘要：为了解决修船行业环境恶劣、工作效率低、人员危险性高等问题，研发一种基于CAN总线的爬壁清洗机器人系统。首先介绍了机器人系统的机械结构，然后描述了机器人系统的控制系统，最后经过现场使用验证了该套机器人系统的可靠性。