标题：多旋翼无人机的振动实验和仿真分析
作者：陈科璟 王金汉
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：多旋翼无人机；结构振动；低频；扭转模态；弯曲模态
摘要：对多旋翼无人机的结构振动问题进行了设计研究。在小型多旋翼无人机上，激光振动仪验证了加速度传感器测量振动的可靠性，发现圆形碳纤维臂具有较强的阻尼能力，z轴方向振动最强。实验表明，多旋翼无人机臂的主要振动为300 Hz以下的低频振动，主要产生扭转和弯曲模态。该研究还提出了一种抑制多旋翼无人机振动的改进策略。