标题：机器人驱动的现状及发展趋势
作者：张珺仪
作者单位：合肥工业大学，安徽 合肥 230009
关键字：机器人；液压驱动；气压驱动；电器驱动；新型驱动
摘要：随着机器人技术的广泛应用，机器人驱动技术也在不断发展。介绍了机器人常用的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及新型驱动，论述了每种驱动方式的研究现状和优缺点，并着重论述了新型驱动方式的应用和发展，指出智能化是机器人驱动发展的必然趋势。