标题：基于树莓派的智能分类垃圾桶
作者：冯驰 岳敏 于莉 金凤云 龙林
作者单位：上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
关键字：树莓派；垃圾分类；YOLOV5；目标检测
摘要：设计了基于树莓派为主控的智能分类垃圾桶。智能垃圾桶以树莓派为主要控制核心，运行YOLOV5算法进行目标检测，同时连接TC264单片机，通过自制的双舵机结构完成垃圾的分类，使用串口屏实时显示分类结果，以及实时检测垃圾桶是否满载以提醒人们更换垃圾桶。依靠树莓派与单片机，垃圾桶可以运送垃圾到人类指定位置。同时，由于有串口屏的帮助，可以提高垃圾清理效率。