标题：实时Linux数控系统的研究和应用开发
作者：唐心德
作者单位：武汉理工大学自动化学院（430074）
关键字：实时Linux，数控系统，体系结构，应用开发
摘要：分析了通用Linux系统到实时Linux的改造以及它们的体系结构，它们的区别和通用Linux 在实时控制中的缺陷，讨论了数控系统的软件体系结构和数控软件的多任务模型，数控软件在实时Linux上的开发。从实时Linux系统软件的理论和应用开发的详细论叙，为实时Linux系统下数控软件的开发和实现提供了很好的参考模型，方法和理论依据。