标题：基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用
作者：孙军1；李朋朋2；朱孔翔1
作者单位：1 济南希润自动化科技有限公司，山东 济南 250031；2 临沂市中心医院，山东 临沂 276400
关键字：数字化仿真；机械制造；PDPS；工业机器人
摘要：随着科学和技术的发展，以及市场需求的多样化，智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站，通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人，将工件从料架上抓取起来，放到输送链上，对该过程进行可达性测试，最终确定布局。