标题：基于ROS的安防巡检机器人设计与开发
作者：陈卫丽 黄佳浩 陈俊锋 翟振坤
作者单位：广东交通职业技术学院机电工程学院，广东 清远 511510
关键字：人工巡逻；ROS；人工智能；OpenCV；人工神经网络
摘要：针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所，设计一款基于ROS（Robot Operating System）和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测，使用人工神经网络进行人脸识别，机器人可进行场地的安全巡检，及时发现安全风险并进行报警，以替代人工巡检。