标题：智能扫地控制系统硬件设计
作者：邢雪梅
作者单位：宁夏工商职业技术学院电气控制工程学院，宁夏 银川 750021
关键字：避障；循迹；单片机；智能扫地控制
摘要：智能扫地机市场外冷内热，人们迫切希望智能扫地机能够普及像普通家电一样，代替繁重的清扫活动。作为家用服务机器人的一种，智能扫地机配备微电脑系统，能按照人们的期望清洁具体环境。首先介绍了研究背景和扫地机的发展，然后系统讲述了电机驱动和PWM调速等相关理论，再进行了系统硬件设计。硬件部分由STC89C52最小系统来控制电机驱动电路、超声波测距避障等模块的协同工作，并由主电源电路进行供电。