标题：基于智能视频技术的陆空两栖消防侦察系统设计
作者：刘盛鹏
作者单位：应急管理部上海消防研究所，上海 200032
关键字：消防侦察；陆空两栖；消防机器人；深度学习；智能视频技术
摘要：针对火场智能化侦察需求，提出了一种基于智能视频技术的陆空两栖侦察系统设计方案。该方案设计了陆空两栖消防侦察机器人，具备空中飞行和陆地行走的两栖运动。同时，提出了基于深度学习的智能视频火场探测技术，实时探测火场火源信息。该系统可应对复杂火场环境，开展火场实时智能侦察，具有良好的消防实战应用前景。