标题：基于SVM-RFE的动力下肢假肢运动模式识别
作者：韩松均 王志明 寇旭 魏纪宗
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：动力下肢假肢；步态模式识别；支持向量机
摘要：下肢运动模式识别是动力型假肢控制系统最重要的一部分，为了充分利用截肢者大腿残肢运动信息和地形坡度信息，通过安装在残肢接受腔和足面的IMU以及足底压力传感器构成识别信号源，从中提取时域特征值用于运动模式识别。通过构建层次SVM识别模型，并采用RFE算法对子分类器选择合适特征，最终完成对于平地行走、上楼梯、下楼梯、上斜坡、下斜坡五种步态模式的识别。实验结果表明，该方法的识别准确率达到了99.5%，因此基于SVM-RFE的动力下肢假肢运动模式识别方法是有效可行的。