标题：μ分析在网络控制器设计中的应用
作者：付安新 孟濬 孔万增
作者单位：浙江大学电气工程学院（310027）
关键字：网络控制系统，μ分析，延时
摘要：为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响，本文将网络控制系统的延时环节转化为不确定块，利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。该控制器可以在延时大于采样周期并且无需知道系统延时统计规律的基础上，保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性。