标题：基于CAN局域网的智能换电柜系统的研究与设计
作者：游张华
作者单位：深圳市华海联能科技有限公司，广东 深圳 518101
关键字：CAN；主控一体机；检测板；仓控板；云服务器
摘要：智能换电柜面向骑手、快递员等高频换电人群，可解决电池续航短、室内充电安全隐患大等问题。换电柜可减少电池的充电时间，提高换电效率，同时集中充电，减少充电的安全隐患。系统由主控一体机、检测板、仓控板、充电模块、电池、传感器组成。系统内部通过CAN总线组成局域网，实现对电池的智能充电；系统外部与云服务器通信，实现换电业务。从硬件和软件两个方面讨论方案设计。使用自定义的CAN通信协议和数据流向保证数据的准确性。实验结果证明，CAN局域网通信稳定，智能换电柜系统保证换电和充电业务的正确性，传感器及时触发，系统断电保证系统安全性。