标题：基于单片机的智能可移动农业测量机器人的设计
作者：张宇豪
作者单位：广东理工学院电气与电子工程学院，广东 肇庆 526000
关键字：STC89C52；温湿度；CO2；检测报警；智能可移动
摘要：随着人口的不断增加，对于农作物的需求也与日俱增。在科技蓬勃发展的今天，为提高农作物的产量与质量，分析并了解到大棚内除温度外，CO2浓度也是影响作物的重要指标，需对其进行实时检测并反馈。提出一种可实现自主规划地图到达指定地点，并对温度、CO2进行测量的智能农业机器人，通过实验可完成测量及指定位置到达等功能，既可以实现检测报警的功能，又可以替代人工检测指定地点的相关参数，节约了时间成本。