标题：基于坐标注意力的绝缘子缺陷检测
作者：王一鸣
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：缺陷检测；YOLOv5；注意力机制；轻量化网络
摘要：绝缘子的损坏在高压输电线路里是最常见的一种电力故障，其缺陷检测是巡检的重要环节。大部分现有的绝缘子缺陷检测算法通常都是基于YOLOv5模型，然而现有的基于YOLOv5模型的算法检测精度不高，并且无法满足无人机实时检测的需求。因此，提出了一种基于坐标注意力机制的轻量型目标检测算法。实验结果表明改进后的模型平均准确度能达到96.2%，召回率95.1%，其精度和实时性都优于传统的YOLOv5算法和其他绝缘子检测算法。