标题：基于Hu不变矩和最佳缝合线的纸箱垛图像拼接
作者：胡俊宏 王兴隆 蔡校宇 李明鹏
作者单位：沈阳工业大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110870
关键字：纸箱垛图像；Hu不变矩；最佳缝合线；图像拼接
摘要：为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛，需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车，采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像，在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳重叠区域，并使用优化的动态规划方法搜索最佳缝合线，以此快速获得清晰的大视野图像。试验表明，基于Hu不变矩和最佳缝合线的全景图像拼接在特征点匹配上减少20%以上的时间，并可以较好地消除因拍摄角度造成的鬼影。