标题：基于集成式球铰的桥梁转体防倾覆监控系统设计
作者：刘显晖1；刘鲁豫2；李建强3 杨帆3；王奇2
作者单位：1 广西科技大学土木建筑工程学院，广西 柳州 545006；2 广西科技大学自动化学院，广西 柳州 545006；3 柳州泰姆预应力机械有限公司，广西 柳州 545001
关键字：桥梁转体监控；球铰；LabVIEW；防倾覆；模糊控制
摘要：为了实现对桥梁平转施工动态过程的实时监测，系统设计并完成了集成应力传感器、倾角传感器、拉线传感器的集成式球铰的桥梁转体防倾覆监控系统。依靠MATLAB与LabVIEW混合编程模式实现多倾角传感器的融合、应力差法计算桥梁的倾覆力矩，利用倾角和倾覆力矩双输入的模糊计算得到转体桥梁唯一的倾覆危险值，提高了转体桥梁的倾覆危险值的可靠性。系统通过三维模型的姿态跟踪及应力映射，实现人性化的直观显示，简化施工现场各工种之间的现场相互配合工作，方便转体操作员查看整桥状态，是桥梁转体工程安全运行的重要保障。