标题：基于CAN总线的VDR系统容错主控制器的设计与实现
作者：黄斌 熊璋
作者单位：北京航空航天大学计算机学院（100083）
关键字：CAN总线，船载航行数据记录仪，容错技术，冗余
摘要：采用CAN总线技术的船载航行数据记录仪VDR（Voyage data recorder）设计方案满足了系统需求，同时主控制器采用动态冗余设计提高了系统的可靠性。该方案可以满足VDR系统对稳定性的要求，并在实践中得到初步验证。