标题：基于语义分割的MRF深度图修复
作者：余家伟 何强 陈帅
作者单位：江汉大学人工智能学院，湖北 武汉 430056
关键字：深度图；空洞填充；图像修复；语义分割；马尔可夫随机场
摘要：由于自身成像原理的限制和自然环境的影响，通过深度相机获取的深度图存在深度缺失和测量噪声。针对上述两种问题，提出了语义分割先验的深度缺失处理和深度图平滑降噪方法。首先，彩色图像输入语义分割网络进行分割；然后，利用深度数据和彩色数据的空间、结构相关性，结合分割结果，填充深度空洞；最后，利用马尔可夫随机场，结合分割结果，对深度图进行修复。实验结果表明，该算法对不同的深度空洞鲁棒性更好，修复后的图像PSNR值至少提高了7.7%。