标题：基于EFM8BB2的无刷直流电机控制策略研究
作者：李天文 姚单 林建平
作者单位：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司，重庆 401120
关键字：无刷直流电机；反电动势;过零检测；闭环控制
摘要：介绍了一种基于EFM8BB2单片机平台的无位置传感器无刷直流电机软硬件控制系统，通过搭建虚拟中性点电路，进行反电动势过零比较后，延迟30°后实现六步换相及调速功能。该方案硬件电路简单有效，软件易于编程实现。重点介绍了反电势过零检测的基本原理以及实现方法，过零检测成功后电机能够快速切入闭环控制，说明了该方法高效可靠。