标题：基于模糊PID的新能源汽车电机控制系统设计
作者：章轩
作者单位：苏州大学机电工程学院，江苏 苏州215137
关键字：AZSVPWM；数字PID；无静差调节；等效零矢量脉宽调制
摘要：随着新能源汽车在国内市场占比越来越高，关于新能源电机的稳定问题日益显现。以新能源汽车主要采用的永磁同步电动机为研究对象，使用Clarke坐标变换和Park坐标变换进行分析，提出采用新的调频技术AZSVPWM，以改善传统调频技术导致的共模电压过大问题。采用模糊PID控制为解决思路，通过Simulink搭建仿真。仿真实验表明，AZSVPWM和模糊PID对电机的控制可以有效抑制转速的波动，鲁棒性有显著提升。