标题：永磁同步电机转子相位检测与编码器校正方法
作者：姜少华1；桑志民2；王俊3；张得礼1
作者单位：1 南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016；2 南京埃斯顿自动化股份有限公司，江苏 南京 211106；3 上海宇航系统工程研究所，上海 201100
关键字：永磁同步电机；复合增量式编码器；转子相位检测；编码器校正
摘要：基于复合增量式编码器的永磁同步电机伺服控制，提出一种转子相位检测和编码器校正方法。根据复合增量式编码器的工作原理，给出基于霍尔信号边沿实现初始定位误差快速修正的转子相位检测方法。通过对编码器参考信号标定及参考信号相位对齐实现编码器的自动校正。该方法在FPGA硬件平台进行验证，实验表明，提出的方法可以保证永磁同步电机的正常启动和稳定运行。