标题：基于视觉的物料搬运智能位置修正方法
作者：刘天宋 张俊 史吉祥 吴昊 陈义伟
作者单位：常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系，江苏 常州 213025
关键字：工业机器人；视觉检测；位置修正；ABB
摘要：为提高工业机器人的物料搬运精度，构建了基于视觉的机器人物料搬运系统，通过分析图像数据与机器人基坐标的关系和机器人运动学，消除因示教不准确带来的实际抓取位置和理论位置之间的偏差。试验结果表明，物料放置位置方差可以控制在0.3 mm以内，满足精度要求。所述方法可靠，满足工业需求。