标题：机器视觉在农业机械路径规划中的应用
作者：吴清政1，2；刘义亭2，3；陈光明4，5；余伟6
作者单位：1 南京工程学院研究生院；2 南京工程学院自动化学院；3 东南大学信息科学与工程学院；4 南京农业大学工学院；5 江苏省智能化农业装备重点实验室；6 南京华龄和平智能科技有限公司，江苏 南京 211112
关键字：农业机械；机器视觉；导航；路径规划
摘要：近几年随着物联网、大数据、人工智能、自动控制技术的快速发展，农业现代化技术成为当下农业生产的主流。研究了农业机器人的自主导航系统，概述当今国内外主流导航方式，对目前视觉导航研究现状及存在的问题进行研究与讨论。融合视觉导航的关键技术，例如图像处理技术技术、传感器融合技术、导航控制技术等，旨在实现农业智能化，促进农业生产的现代化，提高农业生产效率。