标题：基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现
作者：许志明
作者单位：南京傲拓自动化技术有限公司，江苏 南京 210012
关键字：小型PLC；EtherCAT主站；IgH
摘要：目前市场上小型PLC控制器由于早期技术、成本原因，一般不支持EtherCAT总线通讯；但工业现场越来越多传感器、扩展模块采用EtherCAT接口，对PLC控制器的EtherCAT通讯需求日益迫切。针对上述问题，在现有小型PLC控制器软硬件基础上，提出了一种基于IgH EtherCAT Master开源协议栈，快速构建EtherCAT主站系统的方法。最后，在NA300小型双网囗PLC上进行实践测试，实现了EtherCAT通讯接口扩展，满足了现场需求。