标题：基于STM32的智能小车设计
作者：仇越
作者单位：长江大学，湖北 武汉 430000
关键字：STM32单片机；传感器；循迹；避障；气体检测
摘要：为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。