标题：基于鱼眼相机的双目视觉法在煤斗三维重建上的应用
作者：周曼 刘志勇 王得磊 张帅 杨鲁江
作者单位：浙江中控技术股份有限公司，浙江 杭州 310053
关键字：鱼眼相机；双目视觉；特征点匹配；三维重建；点云模型融合
摘要：煤斗或是煤仓的体积测算是燃煤厂的一项重要工作，直接关系到企业的运行经济和科学管理。采用基于鱼眼相机的双目视觉法，通过相机的标定、特征点匹配算法、视差图计算、三维恢复、噪声滤除、点云模型融合等技术手段来解决对煤斗的三维重建。