标题：基于LabVIEW的管道缺陷检测设计的研究
作者：黄伟婷 刘龙平 李顺霖 范晴晴 李政林
作者单位：广西科技大学自动化学院，广西 柳州 545616
关键字：LabVIEW；缺陷检测；图像识别；管道机器人
摘要：基于管道缺陷检测机器人的实际工作环境需求，提出了一种基于LabVIEW作为上位机的管道缺陷检测系统。在该系统中利用VISA函数配置连接端口，使用程序结构构建机器人的运动控制窗口，进而对管道机器人实现控制采集管道内部图像信息。把管道内壁图像信息回传到上位机，在LabVIEW软件上通过MATLAB Script节点连接MATLAB采用双边滤波、图像增强算法对图像进行预处理，再采用Canny算子算法进行图像识别。基于LabVIEW构建的该管道缺陷检测系统操作方便易于控制，且能实时检测管道内部缺陷以及观测管道机器人的运行状态。经过研究实验表明，以LabVIEW作为开发平台进行管道缺陷检测，能使程序可视化方便调整与检验，而且具有速度快且方便易实现的特点。