标题：基于树莓派的高粘度流体灌装系统设计与实现
作者：李学基 吕伟珍 罗洋 胡鑫 郭梁图 蒋超
作者单位：宁夏工商职业技术学院，宁夏 银川 750021
关键字：气动隔膜泵；树莓派；高粘度颗粒流体；自动灌装
摘要：为了满足黄土高原地区小微企业对米酒（又称稠酒）小批量、定制化灌装需求，针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题，开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计，实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能，能够满足米酒的输送与灌装生产需求。