标题：商用车定速巡航控制策略的试验研究
作者：吴嘉慧 王天波 张兰春 王鸿晨 陈晶
作者单位：江苏理工学院汽车与交通工程学院，江苏 常州 213000
关键字：定速巡航；控制策略；PI控制与滤波；试验研究；稳定与舒适
摘要：为了减轻司机疲劳程度，提高驾驶舒适性，基于商用车提出一种定速巡航控制策略，该控制策略将巡航工况分为几种巡航模式，通过调节扭矩实现车速的控制。控制策略需要协调控制用户接口、巡航控制状态转换、车速和扭矩管理模块，并且及时响应。为简化算法，运用PI控制和滤波处理来控制巡航目标车速、巡航设定点车速和实际车速等。在此基础上，对搭建的定速巡航控制策略进行实车道路验证，主要验证“加速-保持-退出”模式、“减速-保持-点加-保持”模式。试验结果显示，该方案能够按照驾驶员的意愿进行自动巡航，并能够实时地完成各个功能的转换，工作平稳，控制效果显著。