标题：三轴空间运动插补的一种实现方法
作者：陈昆良
作者单位：云南烟叶复烤有限责任公司泸西复烤厂，云南 泸西 652400
关键字：线段逼近；轨迹的直线方程；轨迹的圆弧方程
摘要：现在的运动控制普遍使用伺服电机。伺服电机的精度已经很高，其他的动态性能也很优秀，基于伺服电机的三轴空间插补运动规划及控制，则完全可以用精细线段实时逼近空间任意轨迹的方法来实现，具体的实施过程就是完成直线及圆弧的插补运算。