标题：物料加工单元在“运动控制技术”课程中的运用
作者：张志娟；白龙辉
作者单位：河南化工技师学院自动化学院，河南 开封475000；江苏中有信科技有限公司，江苏 苏州 215100
关键字：多工位物料加工单元；运动控制；PLC
摘要：由一维转台构成的多工位物料加工单元的运动功能主要通过PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机来实现，其控制方式符合“运动控制技术”课程中的闭环、半闭环控制特点。因此，以一维转台多工位物料加工单元为载体开发出适合学生学习的项目任务，学生通过完成项目任务，逐步认识运动控制中闭环控制、半闭环控制的意义，达到学习“运动控制技术”课程的目的。