标题：基于模糊PID控制的电动汽车AMT换挡电机控制研究
作者：曹顺顺 张兰春 王青松 纪蒙吉
作者单位：江苏理工学院汽车与交通工程学院，江苏 常州 213001
关键字：换挡执行机构；无刷直流电机；模糊PID控制；Simulink仿真
摘要：为了提高电动汽车2挡AMT换挡执行机构的换挡准确度、减少响应时间，提出了一种新型换挡执行机构，采用无刷直流电机作为动力源，并以滚珠丝杆配合齿轮齿条的传动方式，将换挡电机的转动转化为换挡拨指的摆动，实现挡位切换。针对换挡电机控制问题，基于无刷直流电机的数学模型，提出了电流、转速双闭环的控制策略，并采用模糊PID算法对其转速进行控制。最后，基于换挡电机启动、制动、堵转工况工况，对电机控制系统进行建模仿真，结果表明：与常规PID控制相比，无刷直流电机在采用模糊PID控制时具有更好的动态性能和稳定性能。