标题：双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机
作者：陈一一 王银信 刘扬 王世杰 叶祥涛 李腾业 唐子坤 吴霞
作者单位：中国计量大学机电工程学院，浙江 杭州 310018
关键字：室内农作物检测；无人机；视觉神经网络；双重精准定位
摘要：为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题，设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成；无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位，同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置，能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明，室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内，监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。