标题：基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统
作者：佟璟；余德义
作者单位：南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系（210016）；南京航空航天大学自动化学院飞行控制研究所（210016）
关键字：无人驾驶飞机，建模，串口通信，多线程，数字电台
摘要：介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台，利用Visual C++ 6.0 和 OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统。根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型；通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据；同时，可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行。该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用。