标题：基于DSP的瞄准系统软件设计及流程控制方法
作者：高艳 王盛 焦晨阳 李旬 高秋娟
作者单位：北京航天发射技术研究所，北京 100076
关键字：状态机；自动流程控制；DSP；软件设计；瞄准系统
摘要：瞄准系统的作用是为武器系统提供方位基准，从而保证制导系统初始方位精度满足武器系统横向射击精度的要求。由于瞄准系统组成和流程相对复杂，且TMS320C6713型DSP在中断数量、定时器数量及任务调度方面存在局限性，提出了一种基于状态机的流程控制方法。首先，以DSP6713提供的5 kHz定时中断为基准设计了8个毫秒用户定时器，可供流程控制使用；然后，依据分层设计的理念将瞄准系统流程分为主流程层和子流程层两层；最后，基于状态机的理论分别为主流程和子流程分别进行有限状态及状态转换关系设计，从而实现了有序可靠的瞄准系统自动流程控制。