标题：基于半实物仿真的教学系统——在自动化学科控制实验上的应用
作者：陈鹏1，2 王浩然1，2 甘雨航1，2 赵俊1，2
作者单位：1四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室；四川 宜宾 644000；2 四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 宜宾 644000
关键字：半实物仿真；自动化；教学系统
摘要：为解决自动化学科控制实验教学中存在的实验设备不足、场地有限、信息化教学手段缺乏的问题，设计开发了用于控制实验的半实物仿真系统。系统根据实际实验中被控对象特性进行3D建模和数学建模，实现虚拟被控对象和控制器之间的实时通信，完成控制器对虚拟被控对象的实时控制功能。针对自动化学科控制实验内容和特点设计的半实物仿真教学系统符合教学需求，能有效提高教学质量。