标题：一种可视化的遥控器系统设计
作者：祝丽华 徐沛
作者单位：中电海康集团有限公司，浙江 杭州 310059
关键字：可视化；远程遥控；图传；单片机
摘要：设计了一套可视化遥控器系统，采用RK3568及与之相连的6英寸触摸屏为主要人机交互接口，并配合按键、摇杆以及主控制模块CH32F103芯片，通过图传模块实现被控设备的远程遥控。系统完成了硬件设计、制作和软件模块划分、功能设计实现，解决了一系列难题，成功实现遥控器可视化控制功能。该设计在某机器人项目中已成功实现，在遥控器试制完成后，对系统进行了详细测试，系统具有可视、稳定可靠、遥控距离远的优点。